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为了进一步凝聚机器人核心零部件的产学研用资源，同时作为联合实验室的启动仪式，2015年9月，中国科技自动化联盟与清华大学电机系召开了首届机器人核心零部件和关键技术论坛。本次论坛以一大两小形式展开，主论坛邀请中国科技自动化联盟秘书长王健、瑞典皇家理工学院机器人与自主系统教授Gurvinder Singh Virk、安徽埃夫特智能装备有限公司副总工程师肖永强、清华大学电机工程与应用电子技术系教授肖曦、美国辛辛那提大学IMS中心博士刘宗长，围绕核心零部件集成解决方案、服务机器人国际标准、机器人核心零部件国产化之痛、高性能机器人驱动技术、基于工业大数据的机器人预测性维护等话题展开；机器人仿真与控制软件专场主要围绕机器人建模与仿真方法、编程与控制软件平台等技术展开讨论；机器人核心零部件专场聚焦于伺服驱动器、电机、减速机、编码器等机器人核心零部件。本次论坛共有195名观众到场。

2016年6月，中国科技自动化联盟与西安市人民政府、陕西省科学技术厅、陕西科技控股集团有限责任公司、西安高新技术产业开发区管理委员会、 西安微电机研究所合作，在西安举办第二届机器人核心零部件和关键技术论坛。西安市委常委、高新区党工委书记赵红专，陕西省科技厅副厅长史高领，陕西科技控股集团党委书记、董事长、总经理范福会等亲临现场表示支持。第二届论坛在原有基础上增强了机器人关键技术这部分内容，令会议主题更加完整；增加了国际化色彩，突出标准化重要性，邀请了ISO/TC299 WG6国际标准化专家和来自美国、德国、韩国的机器人领域研究人员分享国际机器人关键技术与核心零部件发展动态。本次设有三个分论坛，分论坛一聚焦于伺服驱动器、电机、减速机等机器人核心零部件展台讨论；分论坛二主要围绕开放式机器人控制器之架构、机器视觉技术、机器人离线编程与动态仿真技术、机器人脑机接口技术及意念控制关键技术等技术展开讨论；分论坛三邀请了机器人领域优秀创业企业家代表及知名行业分析师共同交流探讨机器人领域创新创业环境、机会和成功路径。第二届论坛共有565名观众到场。

2016年10月，中国科技自动化联盟与清华大学的合作，由电机系扩展到清华机器人技术创新院所（清华大学电机系、清华大学机械系、清华大学自动化系、清华大学生物医学工程系、清华大学智能技术与系统国家重点实验室），联合构建清华机器人技术与产业协同创新联盟。第三届机器人核心零部件和关键技术论坛牵手世界机器人大会，重回清华大学举办，内容上从工业机器人延伸到服务机器人，在线智能客服机器人与问答技术、协作/服务机器人伺服驱动系统、基于多传感器融合的自主定位导航系统、人工智能技术等话题首次在论坛中探讨。本届论坛共有273名观众到场。

2017年10月，第四届机器人核心零部件和关键技术论坛在清华大学召开。本次论坛邀请了工业机器人、服务机器人、协作机器人本体厂深度参与交流，下午设置清华大学、华中科技大学、中科院沈阳自动化所博导专场，围绕工业机器人伺服电机面向制造的设计一体化技术、机器人智能导航及控制、大数据与机器人、微创疗诊机器人、工业机器人关节电机驱动器电流环的控制讨论。同时开设“国产机器人发展破冰之道”、“国产机器人未来发展方向讨论”两个主题圆桌讨论环节。本届论坛共有195名观众到场。

2018年11月3日，2018机器人核心零部件和关键技术高峰论坛（第五届）在清华大学成功举办。本次论坛上午探讨机器人产业发展趋势及本体厂商畅谈在核心零部件和关键技术领域应用所遇到的问题、产业发展对供应厂商所提出的新需要；下午论坛特邀康力优蓝创始人刘雪楠先生、埃夫特总工程师游玮先生担任议题特邀指导专家，由特邀专家与机器人关键技术研发单位和核心零部件厂商分别围绕服务机器人与工业机器人展开探讨。

2019年，机器人核心零部件和关键技术高峰论坛将重磅升级，与北京技术交易促进中心、清华大学人工智能研究院智能机器人中心、德国汉堡大学展开合作，全新推出2019中欧智能机器人大会暨机器人核心零部件和关键技术高峰论坛。全新升级的2019中欧智能机器人大会暨机器人核心零部件和关键技术高峰论坛邀请中欧双方专家共同探讨中欧两国前沿技术发展及未来合作潜力、价值及案例。下午设置机器人核心零部件专场、机器人关键技术专场，更加聚焦深入探讨如何推动机器人核心功能部件和关键技术产业的发展进程。