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摘要:

在近年来，具身智能和智能机器人领域引起了广泛的学术和产业关注，特别是在探索基于物理身体在开发环境中进行智能感知、决策和执行的能力方面。然而，该领域所面临的主要挑战之一是缺乏大规模的训练数据。本报告将深入研究这一挑战，并详细介绍我们在仿真学习和大模型技术领域的最新研究成果。通过这些探索，我们的目标是赋予具身智能算法对物体操纵、任务规划和导航的泛化能力，以加速通用具身智能的实现，使机器人能够在开放环境中执行复杂的任务。

嘉宾简介:

董豪，北京大学计算机学院前沿计算研究中心、博雅助理教授、博导、新一代人工智能国家科技重大专项首席、入选国家青年人才计划。研究目标是打造具身智能机器人，研究内容涉及物体操纵、任务决策和导航，旨在寻找具身AGI的scaling law，致力于为工业应用和家用场景创建具有成本效益的人形机器人。