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软体机器人系列3-国际顶刊Science论文作者分享

Tuesday, September 20, 2022 10:00 AM ~ Tuesday, September 20, 2022 12:30 PM
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    topic1: Creating sensation using elastomers and hydrogels

    嘉宾:UBC Prof. John Madden

    加拿大不列颠哥伦比亚大学(UBC)John D. W. Madden课题组,深入研究了水凝胶的压电离子效应,证明了当水凝胶材料受到挤压时,由于阴离子和阳离子迁移率不同,会产生离子梯度,从而产生电压信号,信号大小和持续时间取决于阳离子和阴离子迁移率的差异. 相关研究成功以题为“Piezoionic mechanoreceptors: Force-induced current generation in hydrogels”发表在国际顶尖期刊Science 上(DOI: 10.1126/science.aaw1974)


    topic2:Liquid crystal elastomer-based soft robotics

    嘉宾:Shengqiang Cai

    来自加州大学圣地亚哥分校(UCSD)的Shengqiang Cai教授领导的研究小组曾在Science Robotics期刊上发表了名为“Electrospun liquid crystal elastomer microfiber actuator”的研究文章。研究团队基于静电纺丝的技术,在较短时间内大批量的制备了基于液晶弹性体的微米纤维驱动器,这种基于液晶弹性体的微米纤维驱动器展示出了可回复的,较大的驱动应力应变,较快的响应速度以及较高的功率密度,此驱动器的驱动的性能与人类的肌肉相当。蔡盛强教授团队的研究重点是软材料的力化学行为,如大变形、不稳定性、断裂、疲劳、力化学耦合等。此外,该团队积极探索软材料的新型应用,如人工肌肉、软体机器人、生物医学器件等。



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